1、ubuntu安装

2、ros安装

3、ubuntu其它常用配置

3.1 ssh远程登录设置

首先需要安装ssh服务器,在ubuntu终端输入以下指令

1
sudo apt-get install ssh

输入你的ubuntu的密码,再启用SSH服务,输入以下指令

1
service ssh start

再次输入密码即可,查看SSH服务运行状态

1
service ssh status
image-20250212110827475

如果显示是active(running),则状态正常。