1. 三维高斯泼溅(3DGS)

1.1 3DGS原理分析

3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering原文：

论文地址：https://arxiv.org/abs/2308.04079

项目主页：https://repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/

整体流程：

【新芽结业汇报】DIP、NeRF 与 3DGS：自监督式图像处理及3D场景渲染_哔哩哔哩_bilibili

三维高斯的优点：

球谐函数：

球谐函数特点：

总结：

抛雪球（splatting）：

可微光栅化：

参数优化：

自适应密度控制机制：

与其他改进nerf效果比较：

结论：

1.2 3DGS原理分析（另一个up主）

BliBli [意の茗]【论文讲解】用点云结合3D高斯构建辐射场，成为快速训练、实时渲染的新SOTA！

建议看这里的3D高斯分布概率密度函数的推导，视频里的有点问题：

多元/多维高斯/正态分布概率密度函数推导 (Derivation of the Multivariate/Multidimensional Normal/Gaussian Density)

3DGS那些点只提供渲染，几何未必准确。但可以导出mesh之后再做测量，可以试试:SuGaR: Surface-Aligned Gaussian Splatting for Efficient 3D Mesh Reconstruction and High-Quality Mesh Rendering